本发明提供了一种闸机自动控制电路，包括：主控模块，用于闸机系统的启动和初始化，执行通行逻辑控制，以及与上位机的业务通讯，该模块包括主控机和副控机；电机模块，执行对闸机驱动电机运行的控制；光幕识别模块，用于分析当前通道状态并上报所述主控模块；Uart通讯模块，用于执行所述主控模块与上位机之间的通讯；Can通讯模块，用于执行主控模块的主控板和副控板之间的通讯。本发明通过对主控模块设置双控制器的架构，并结合了光幕识别模块对光幕检测状态的有效识别，实现了有效的通行逻辑控制，加强了对超时、反向闯闸、抱闸、火警等情况的应急响应能力，能够充分适用于大流量闸机的实际应用。