本发明披露一种利用频谱密度的适应性跳频机制的装置与方法。无线通讯装置包括有：一跳频通讯电路，具有一信道地图，依据该信道地图在多个信道中依序选择出其中的一信道与另一个跳频通讯装置进行通讯；一功率频谱密度(PSD)电路，测量包含有该跳频通讯电路的所有信道的频带范围的频谱以得出一功率频谱密度；以及一控制电路，接收该功率频谱密度，依据该功率频谱密度来更新该信道地图。