本发明公开了一种电子转向柱锁控制器及其控制方法，所述控制器包括一个主MCU和一个辅MCU，所述主MCU接收CAN总线信号和连接线信号，并向电子转向柱锁执行器发出控制信号，所述辅MCU接收连接线信号；CAN通讯模块，所述主MCU通过所述CAN通讯模块与CAN总线进行通讯；LIN通讯模块，所述主MCU通过所述LIN通讯模块与LIN总线进行通讯；钥匙档位连接线，将钥匙档位信号传递到所述两个MCU；车速连接线，将车速信号传递到所述两个MCU；锁体状态连接线，将所述执行器的锁体状态信号传递到所述两个MCU。本发明可以控制执行器进行安全、可靠的开闭锁动作，实现锁死方向盘转向的防盗功能。