本发明公开了一种非均质传感器网络中的事件边界检测的方法，包括：S1.获取多个传感器节点的信息，信息包括原始感知的数据时间序列：(R1,R2,…,Rm)；其中，R1为某一节点Sx第一次原始感知的数据时间，Rm为该节点Sx第m次感知数据的时间，m为正整数；S2.压缩每个传感器节点的所述的信息，生成数据摘要；S3.相邻传感器节点广播所述的数据摘要，构造层次式密度结构，获得边界节点。本发明还公开了一种非均质传感器网络中的事件边界检测的装置及系统。本发明的非均质传感器网络中的事件边界检测的方法、装置及系统能帮助网络管理者监控网络运行状态，通过分析感知数据来判断无线传感器网络中事件发生的边界，实现低功耗、高效率和及时性的实时事件边界检测。