本发明涉及一种智能日志型分布集中式云台控制系统，该系统包括中央集中云台控制子系统、分布式云台控制终端、管理终端，所述的中央集中云台控制子系统包括单片机电路、第一485通讯电路、第二485通讯电路、蜂鸣器电路、第一计算与控制模块，所述的分布式云台控制终端包括通讯控制器、云台控制设备，所述的第一485通讯电路、第二485通讯电路、蜂鸣器电路、第一计算与控制模块分别与单片机电路连接，所述的管理终端与第一485通讯电路连接，所述的第一485通讯电路、云台控制设备分别与通讯控制器连接，所述的第二485通讯电路与云台连接。与现有技术相比，本发明具有扩充能力强、适应性强、系统体积小、易设置易管理等优点。