本发明公开一种根据网络结构变化、业务应用数据传输需求变化、网络管理命令变化，能自适应调整网络节点通讯调度的无线传感器网络、建立方法和通讯方法。所述的无线传感器网络，是节点分簇管理的同构分组网络结构。在链路层将可直接通信的节点组成一个簇，建立簇网络连接的拓扑结构，其中网络节点的通讯调度分为簇内节点通讯调度和簇间节点通讯调度两部分。根据此网络结构设计，设置簇网络内节点循环执行簇网络工作周期。一个簇网络工作周期分为簇网络休眠时段、簇间交换节点通讯工作时段、和簇内部节点通讯工作时段。通过网络节点自适应调整各工作时段时间、和各工作时段中簇节点的通讯时间及通讯时间宽度，达到网络最优化性能。