一种刺激响应型酯化纳米纤维素前药缓释材料的制备方法，属于生物医用材料领域。通过机械加工对细菌纤维素的进行可控式处理，得到800nm~400μm的微纳级纤维。制备含有药物的乙酸异丙酯溶液，加入干燥后的细菌纤维素，在不同的催化体系下发生酯化反应得到取代度不同的酯化改性细菌纤维素前药缓释材料。本发明材料在微观形貌结构上保持了细菌纤维素的纳米网络结构从而在结构上具备良好药物缓释性能在保持优异生物相容性的同时，具有保护药物活性，缓解降低药物毒性，提高药物生物利用度。细菌纤维素分子链中的活性基团与药物中的活性基团通过共价键键合，药物分子经由水解作用释放，利用酯化产物的水解过程具备pH值敏感性，实现对药物的释放控制。