本发明公开一种DMR通讯系统物理层模拟模式下载波同步实现方法，包括下述步骤：DSP从中频数字化处理芯片中读取I值和Q值；DSP根据I值和Q值计算出载波偏移量；DSP根据载波偏移量的值调节锁相环参数；锁相环对相位进行锁定，达到载波同步。本发明可应用于DMR通信系统物理层模拟模式下载波同步，也可进一步扩展到所有CPFSK调制方式的通信产品领域。通过本发明可解决载波同步跟踪频偏问题，在DSP平台上实现了快速准确的同步，能够在6ms(与所使用的锁相环芯片锁定时间有关)以内快速、精确的(同步精度在16.02HZ)实现载波同步。