一种汽车驱动桥整体复合机械推杆式或内高压式胀形装置，包括胀形内模、胀形外模和两个推力液压缸；胀形内模包括上模块和下模块，上模块和下模块之间设有多级辅助液压缸，上模块和下模块的两端分别通过连杆机构与两个推力液压缸连接；多级辅助液压缸包括辅助活塞杆和至少两级层叠套装在一起并呈伸缩结构的辅助液压缸缸体，辅助活塞杆套装在最内层的辅助液压缸缸体上，多级辅助液压缸的无杆腔、活塞杆腔和分级油腔上均设有与液压源相连的油口；胀形外模包括位于桥壳琵琶包的胀形变形区与非变形区之间的过渡面上的支撑机构；两推力液压缸的活塞杆相向设置，两活塞杆的轴线位于同一条直线上，且其中一个推力液压缸的活塞杆上设有快速拆卸连接结构。