本发明公开了一种基于ALG+MP的软交换网络穿越防火墙的系统及其方法；涉及应用层网关(ALG)程序和媒体代理服务器(MP)程序。本发明是在不修改防火墙和终端设备的情况下，能够使软交换与终端设备顺利地建立起呼叫；由ALG(1)、MP(2)、局域网交换机(3)、FW(4)、MGC(5)、IAD(6)、普通话机(7)、SPY(8)组成；普通话机(7)通过IAD(6)接入局域网交换机(3)再到IP网中，在MGC(5)的控制下进行呼叫；又通过设置的ALG(1)和MP(2)配合MGC(5)完成FW(4)的穿透；ALG(1)建立起通信终端和MP(2)的通信连接，经过MP(2)的媒体流转发来实现终端之间的通讯。本发明应用在具有较多分支机构的企业内部、企业与企业之间。