本发明涉及一种在煤矿综采领域机械化长壁工作面中确定采煤机相对工作面中各液压支架位置的红外广角通讯同步积分型采煤机定位系统及定位方法。所述采煤机定位系统包括：红外广角发射装置和接收装置，所述红外广角发射装置与所述接收装置为通讯连接关系。所述定位方法包括步骤：首先通过红外广角发射装置发出信号；其次、各接收装置获取相邻支架上各接收装置在同一时刻检测到的接收信号强度值；最后、根据接收信号强度值进行分析，得到红外广角发射装置相对于接收装置的相对位置，实现对采煤机的定位。本发明系统结构简单，运用本发明系统在对采煤机进行定位过程中抗干扰性高，定位准确。