本发明公开了一种平行式立体影视云台通讯装置的控制方法，首先解码模块对红外接收模块接收的红外命令进行解码；上述经过解码模块解码后的红外命令传输给中央处理模块，所述中央处理模块对解码后的红外命令进行判断，并根据判断的结果对电机旋转状态进行赋值；所述步进驱动电路根据中央处理模块的赋值结果驱动相应的电机旋转。通过对红外命令进行解码，并根据解码后的命令，控制4个步进电机的动作，从而达到为拍摄人员节省大量的手动调距时间且保证立体摄像机在拍摄时双摄像机变焦、聚焦时严格匹配的目的。