本发明公开了一种基于误差补偿的惯性测量装置异步通讯同步方法，本发明通过在计算程序中增加中间变量Δ₁和Δ₂用来记录本周期计算数据与上周期计算数据之差，在485中断时刻通过判断本周期计算是否完成来确定发送数据的补偿方案，实现惯性测量装置的精度保持能力，从而克服485通讯双方晶振存在精度差异造成的时序冲突，克服了现有惯性测量装置与上位机之间通讯不同步时重复发数或丢数的问题，确保了惯性导航的精度。