本发明公开了一种基于异步结构的集成电路片上通讯方法及装置，方法包括：1)预先将主设备通过请求总线直接连接到每一个从设备请求接口，预先将多个从设备应答接口依次串联形成从设备应答链、将位于从设备应答链链头的从设备应答接口与主设备应答接口相连；2)主设备和从设备通讯时，从设备通过请求总线接收来自主设备由多个微包构成的请求报文，从设备通过从设备应答链向主设备发送由多个微包构成的应答报文；装置包括一个主设备和多个从设备，主设备通过请求总线直接连接到每一个从设备，多个从设备依次串联连接形成从设备应答链，从设备应答链链头的从设备与主设备相连。本发明具有长信号线少、占用硬件资源少、可扩展性好的优点。