本发明公开了一种行星式全自动污泥好氧发酵装置及系统；本发明的行星式全自动污泥好氧发酵装置包括圆筒形反应器、与圆筒形反应器密封连接的反应器密封盖体、设置于圆筒形反应器内的曝气系统、设置于圆筒形反应器底部的渗滤液收集管道系统、可绕圆筒形反应器轴心转动的搅拌系统和可绕圆筒形反应器轴心转动的皮带布料系统，所述搅拌系统包括倾斜设置的搅龙，搅龙的输送方向为向圆筒形反应器轴心倾斜向上；本发明的污泥好氧发酵系统包括混料输料系统、气体收集处理系统、渗滤液处理系统以及所述行星式全自动污泥好氧发酵装置；本发明提高了好氧发酵效率，改善了传统污泥好氧发酵时间长、占地面积大、恶臭问题突出等问题，实现了精细化、自动化控制。