本发明为一种膜法海水淡化加压与能量回收一体化方法及装置，单出杆海水缸活塞杆与单出杆油缸连接，组成两个或两个以上交替运行的工作联合体；油缸驱动海水缸往返运动，海水缸一活塞腔进程时吸入高压浓盐水，在回程时排出；海水缸另一活塞腔回程时吸入原海水，在进程时对原海水加压，并将加压后的高压原海水连续稳定地输出给反渗透膜组。