一种水面可控行走机构，它包括牵引绳(1)、固定限位块一(2)、固定限位块二(2')、导向装置(3)、旋转装置(4)和控制器模块(5)，固定限位块一(2)和固定限位块二(2')分别固定装在牵引绳(1)两端，牵引绳(1)装在旋转装置(4)上穿过导向装置(3)，控制器模块(5)装在旋转装置(4)上，本发明采用行程开关控制整个行走机构的行走轨迹，传动精度较高，整个机构结构简单，容易控制，实现了通过改变固定限位块的位置无极调节行走机构行走距离的技术目的。