本发明公开一种大豆组织培养和遗传转化方法，通过大豆幼胚边缘部位作为外植体诱导产生体细胞胚，并以此进行农杆菌介导，从而获得转基因植株的方法，涉及植物组织培养和遗传转化方法领域。主要步骤包括：大豆幼胚边缘部位的获得、大豆体细胞胚的获得、大豆根癌农杆菌的侵染、大豆体细胞胚的分化及筛选、大豆幼苗的生根及炼苗移栽。该遗传再生体系，方法简单，易操作，嵌合体少。其间所涉及的体细胞胚筛选分化过程中，甲壳素多糖的加入，很大程度地抑制了农杆菌的生长，并有效地修复了破损细胞，增加了农杆菌的遗传转化效率，是一种高效的遗传转化再生体系。