本发明公开了一种超声波辅助油泥热水洗的装置及方法，本发明以十二烷基苯磺酸钠、脂肪醇聚氧乙烯醚和碳酸钠作为表面活性剂，三者等量混合后配成浓度为2.0g/L的清洗液，溶剂为普通清水。设定热水洗参数为:温度60℃,时间30min,搅拌器转速200r/min；超声波参数为：时间15min，功率400w，频率40khz。经处理后，含油污泥的原油回收率可达98.70-99.20%。处理后上层污油的含油率为97.32-98.95%，含渣率为1.32-0.59%，含水率为1.36-0.46%，基本可达原油炼制标准。对于不合格的油泥，可进行二次处理。清洗所用清洗液可再次回收利用，得到的固体残渣则可用于制砖等工艺。