本发明公开了一种连续循环式管膜生物反应器，包括反应器本体，该反应器本体内至少设置有接触氧化柜，所述接触氧化柜通过进水泵连向循环管膜组；该循环管膜组至少包括一管膜和循环泵，管膜和循环泵通过回流管道相互串联成循环回路；管膜的管腔与浓缩液回流管相连通，管膜外侧的滤过腔与排放管相连通；工作时流经进水泵的进水流量V1与循环管膜组的滤过清液流量V3之比V1/V3=2～10，流经管膜管内腔的循环流量V2与滤过清液流量V3之比V2/V3=2～50。该管膜生物反应器，具有有机污染物去除效率高、滤膜不易被污染、使用寿命长的优点，适用于海洋工程装备、船舶及城市、住宅或者其他人员密集区生活污水的集中处理。