本发明公开了一种用于口腔种植牙口内光学印模的方法，包括以下步骤：（1）将扫描杆戴入患者口内种植体上；（2）利用扫描杆的状态标识面，通过三维激光显微镭射成像的方式获得口内的三维数据，包括邻牙、对颌牙、软组织与硬组织及之间的尺寸及位置关系；（3）将步骤（2）获得的数据传输到加工中心，依据加工中心的数据库，进行数据计算获取种植体的角度、方向、深度、位置、穿龈距离的数据信息，再编辑形成个性化基台的三维数据信息，最后通过个性化基台制作假牙。该发明操作简单，精度高，实现了与传统口外制作石膏模相区别的口内光学印模的方法，患者体验度更好，工作效率更高。