本发明涉及一种大豆改良胚尖转化方法。利用农杆菌介导，真空渗透辅助外源基因导入，带一片子叶的胚尖转化方法。包括如下步骤：获得大豆带一片子叶的外植体，利用农杆菌真空渗透辅助侵染与共培养，转化得到转基因大豆。所述大豆的外植体为无菌水浸泡萌发后去掉种皮，一片子叶和原叶的胚尖；所述的侵染方法为真空渗透辅助侵染，0.05MPa压力5-8分钟，28℃黑暗环境下150r/min振荡侵染1h。本发明提供了利用带一片子叶的胚尖为受体建立大豆遗传转化体系的方法，不经过组织培养阶段，可在较短时间内获得再生植株，用于大豆基因工程的基本操作系统，对于大豆品质改良具有重要的理论和实践意义。