本发明公开了一种移动式水体污水污泥抽取清理装置，包括污泥抽取装置和移动式污泥处理装置，所述的污泥抽取装置包括浮体(1)、承载平台(2)和污泥清理机构，所述的承载平台(2)设置于浮体(1)上，所述的污泥清理机构安装在承载平台(2)上，污泥清理机构包括污泥抽取结构和污泥破碎结构；所述的移动式污泥处理装置包括污泥调理机构(14)和脱水机构(15)，所述的污泥调理机构(14)和脱水机构(15)安装于移动平台(16)上；转子泵(3)抽取的污泥被送入污泥调理机构(14)，所述污泥调理机构(14)对污泥进行破壁和絮凝，再进入脱水机构(15)进行脱水处理。采用本发明，能够通过在水面的运动彻底地清理整个水体的污泥，且清理效率高。