本发明公开了一种中低温煤焦油直接加氢生产汽油和柴油的方法，中低温煤焦油先经过脱水、脱渣处理，之后的液相经过分馏后被分离为重油和加氢原料油；将所述加氢原料油与氢气混合后通过加氢精制单元进行加氢处理，对处理产物进行油、水、气三相分离，得到富氢气体，含硫、含铵污水以及加氢精制油；对所述加氢精制油进行分馏，得到干气、汽油馏分、柴油馏分和液化气；将所述富氢气体和干气混合后送入PSA提纯单元进行处理，提纯后得到的氢气返回所述加氢精制单元循环利用。该方法可以充分利用煤焦油资源，将煤焦油最大限度地转化为轻质油品，提高煤焦油的利用率。