本发明公开了一种UDP连接和TCP连接相互转化的方法，该方法包括：UDP终端向中转服务器发送建立TCP连接的请求；中转服务器为所述UDP终端分配TCP连接，并建立用于对外通讯的UDP连接；所述UDP终端通过所述TCP连接将数据发送到中转服务器；中转服务器通过所述用于对外通讯的UDP连接，将数据发送到目的端。本发明还公开了一种UDP连接和TCP连接相互转化的系统及中转服务器。通过本发明实施例，使得在严格限制的防火墙面前，支持UDP连接的客户端或服务器通过中转服务器就可以实现与外网进行通讯，不需要对客户端或服务器进行大的改造。另外，本发明实施例对数据进行了流量控制，提高了系统的性能。