本发明涉及一种四维式污水处理池刮泥机构，包括污水处理池，污水处理池的一端设出泥槽，其创新点在于：还包括惯性推泥板、往复驱动机构、刮泥板和轨道，惯性推板设置在污水处理池池底，惯性推板的一端连接往复驱动机构，通过往复驱动机构驱动惯性推板沿池底往复左右移动，惯性推板的另一端紧邻池底的出泥槽；惯性推板两端安装在池底的轨道上，通过轨道对惯性推板进行左右导向限位；惯性推板的上表面均匀分布有若干排刮泥板。本发明的优点在于：利用往复驱动机构驱动惯性推板及其上的刮泥板往复移动，通过三角锥形刮泥板单向移动污泥，实现污水处理池的刮泥，相较传统的行走式刮泥机构，结构简单、制造成本低，且刮泥效果好。