本发明公开了一种制备表面具有微纳米复合结构的仿生钛种植体的方法及得到的仿生钛种植体，该方法包括：步骤A)将纯钛或者钛合金加工成种植体基体并进行表面抛光，然后依次用丙酮、无水乙醇和去离子水超声清洗并干燥；步骤B)采用混合酸超声处理方式或机械喷砂处理方式将基体表面处理成微米结构；步骤C)采用恒压直流阳极氧化技术将微米结构表面原位氧化成氧化钛纳米管薄膜，从而获得表面具有微纳米复合结构的仿生钛种植体。本发明的仿生钛种植体不但能有效增加与骨的相容和结合能力，而且还有利于细胞的粘附、增殖、分化及功能表达，以提高种植体的骨整合能力及其手术成功率。