本发明公开了一种Halbach阵列磁悬浮轴承与转子支撑系统，由一组双Halbach阵列永久磁钢构成的吸力型轴向磁悬浮轴承提供立式转子系统的轴向支撑，同时与另外二组双Halbach阵列永久磁钢构成的斥力型径向轴承共同构成转子的径向支撑。二个径向轴承产生的轴向斥力利用其安装位置的初始偏移，构成二个与重力方向相反的向上浮力，与轴向永磁轴承的浮力组合可以稳定的维持转子的轴向浮起。本发明避免了电磁悬浮、超导磁悬浮转子在工作转速下出现紧急故障状态时必须使用着陆辅助机械轴承的问题，在降低转子轴承磨耗、提高运行安全性能方面提供了新的技术支持。本发明对转子系统尤其是储能飞轮的应用具有创新意义。