一种电驱动汽车制动能量回收装置，包括制动踏板传感器、油门踏板传感器、转速传感器、常闭式电磁离合器、电机及电机自带的电机控制器、小齿轮、大齿轮、常开式电磁离合器、转角传感器、联轴器、扭杆弹簧及控制器。所述电驱动汽车制动能量回收装置安装在电机与汽车的驱动桥之间，汽车制动时，电机处于发电机模式发电，回收制动能量，当汽车制动至较低车速时，电机转速下降，能量回收率低，此时扭杆弹簧被加载储能，停车、解除制动或者扭杆弹簧达极限扭转角且驾驶员未踩油门踏板时，扭杆弹簧释放能量带动电机发电，再一次回收能量。本专利在现有电动汽车制动能量回收的基础上，增加为数不多的零件，较多的回收汽车制动能量，提高了电驱动汽车的制动能量回收利用率。