本发明提供了用于检测机车的车钩是否已经联接到另外的有轨车厢的系统。该系统包括：传感装置，该传感装置配置成提供指示所述车钩的联接状态的信号；与所述传感器可操作地通讯的发送器，该发送器配置成接收并发送所述信号；状态检测系统，该状态检测系统配置成接收来自所述发送器的信号，该状态检测系统包括；和控制器；和存储介质，其中所述传感装置是配置成给所述控制器提供视频信号的视频摄录机，其中所述控制器还包括图像处理算法，用于确定所述视频信号是否描述联接或脱离的机车。