本发明公开了一种液压动臂回路节能控制系统，包括第一油箱、第一液压泵、第一多路阀，液压缸、液压马达、发电机、蓄电池、第二油箱、电机以及连接第二油箱的第二液压泵；当液压缸的液压杆收回时，液压缸的无杆腔中的液压油通过液压马达为蓄电池充电储能，当液压杆伸出时，蓄电池与电机连接，将第二油缸中的液压油加入液压杆的无杆腔中。本发明的优点是通过传感器实时监控回路运行状态，高效回收能量，并有效利用回收的能量，节能效果好。