一种纯电动汽车用整车控制器，采用配有ARM9S3C2440主控模块的整车控制板，采用多现场CAN总线通讯，结合电源管理系统和电机控制器，组成整车CAN控制通讯网络；实现车身状态监控、驾驶员意图分析、能量状态监测、故障报警诊断、汽车运行保障等功能；该控制器综合加速踏板、制动踏板、车载能源、驱动电机等各零部件的状态信息，决策出当前应采取的控制策略；对车辆运动过程中故障进行预警预报；在车辆减速和制动时，通过控制指令使整个动力、储能系统工作在能量回馈状态。同时使用多现场CAN总线技术，使整个控制器稳定性大幅提高，并有效节约了成本。