本发明提供的是一种波浪能驱动装置。摆杆结构系统（1）上安装有万向轴（1-1），摆动齿轮（2）上安装有扭簧轴，摆杆结构系统（1）上端通过牵引绳（7）与摆动齿轮扭簧轴（2-1）相连，过渡齿轮（3）与摆动齿轮（2）、辅助变向齿轮的上层齿轮（4-1）和变向传动轮的上层齿轮（5-1）互相咬合，辅助变向齿轮的下层齿轮（4-2）与变向传动齿轮的中层齿轮（5-2）咬合，单向输出轴齿轮（6）与变向传动齿轮的下层齿轮（5-3）咬合，单向输出轴与储能装置相连。本发明具有很强的可操作性和机动性。不必拘泥于固定位置，可随母体运动而不影响其作用效果。结构简易，成本较低。可与其他供能装置或多个此装置联合使用达到驱动所需。