本发明属于能量收集与转换装置技术领域，特别涉及一种球体驱动的静电式振动能量收集装置。该装置由球体、驻极体、电极和接触结构组成；驻极体与接触结构构成腔体，球体放置在所述腔体内；球体在驻极体上表面滚动，其运动受接触结构调节；所述电极在驻极体下表面。驻极体为具有电荷存储能力的电介质材料构成，电极由电阻率不超过2×10^-6Ω·m的导电性材料制成。驻极体和所述接触结构还可以以固连方式级联，形成阵列式装置。本发明适用于低频、宽频带的面内振动、离面振动、俯仰激励和冲击激励，可以高效收集环境振动能量。