本发明涉及激光器技术领域，其公开了一种基于调Q开关台阶式开启的激光脉冲脉宽和波形控制方法，该方法通过控制调Q开关，使调Q开关不是一次性打开，而是台阶式开启，即开始时开启一小部分，到达某一时刻时，再开启一小部分，如此进行下去，每次开启的量即台阶的高度可以相同，也可以不同，两次开启的时间间隔即台阶的宽度可以相同也可以不同。通过设置台阶的个数及调节台阶的宽度和高度，实现对调Q激光器输出光脉冲的脉宽和波形控制。该基于调Q开关台阶式开启的激光脉冲脉宽和波形控制方法可以应用于激光介质储能的快速主动调Q激光器，也可应用于谐振腔储能的快速主动调Q激光器，即“腔倒空”式激光器。