本发明涉及一种车用液压叶片泵马达及其切换控制液压系统，其包括后泵盖、进油配油盘、定子、转子、出油配油盘、前泵盖、轴、叶片、进油口和出油口，转子上的叶片槽侧壁上开设有静压油腔室，静压油腔室通过信号油通道与外部液压源连通；该静压油腔室呈凹槽状，当叶片伸出到最大位置和最小位置时，静压油腔室的开口均正对叶片的本体；叶片根部设有可提供液压力促动叶片伸出的叶片根部油腔，叶片根部油腔由外部的切换控制液压系统提供液压油。切换系统包括储能器、三位电磁换向阀和换向阀；换向阀输出端一油口连接连通静压油腔室、另一油口连接叶片根部油腔，输入端油口接入信号油，并在接入的油道上设置单向阀；三位电磁换向阀的输出端的油口分别接入进油口、出油口，输入端的油口分别接入油箱和储能器。