本发明提供一种再生制动起重机，包括门架、充电电路和控制器单元，所述门架上设置有驱动电机，所述驱动电机与所述充电电路的输入端电连接，所述充电电路的输出端电连接储能单元，所述充电电路的控制端与所述控制器单元电连接。本发明提供的再生制动起重机，使电机在发电工况产生的电能储存在储能单元内，为电机的驱动工况提供一部分电能供应，因此节约了能源，降低了能耗及使用成本。