本发明公开了一种基于机液联合能量再生的混合动力回路，现有技术中有二大弊端：1、液压蓄能装置的比能量很低。2、液压蓄能装置释能速度太快，影响车辆的驾驶性能和舒适性。本发明包括发动机、双向液压泵/马达、飞轮储能装置、安全阀组、补油模块、液压储能装置、液压马达。本发明在液压混合动力回路中，结合飞轮储能，改善液压蓄能装置的比能量，使联合储能装置的比能量比单独的液压蓄能装置要大。通过阀控液压蓄能装置，控制释放油液的速度，改善车辆的驾驶驱动性能。此外，能量调节阀与蓄能器还可构成自适应蓄能器回路，吸收系统流体脉动。