本发明公开了一种有利于行人保护的发动机罩弹起装置，包括传感器、电子控制单元和双摇杆式发动机罩弹起机构，所述双摇杆式发动机罩弹起机构包括基座、储能套筒、摇杆、连杆、上铰链、扭力弹簧和触发机构；正常情况时，摇杆绕基座的旋转中心、储能套筒绕基座的旋转中心、摇杆和储能套筒的销三者共线，扭力弹簧、储能套筒都处于储能状态；当碰撞不可避免时，摇杆在扭力弹簧、储能套筒恢复自由状态的过程中绕第二旋转轴旋转，通过连杆、上铰链带动发动机罩绕前端锁扣旋转，从而实现发动机罩后端的弹起。本发明与现有技术相比，具有便于布置，结构简单且可重复动作的优点。