一种与螺柱焊机配套的气动储能焊枪及其焊接方法，包括焊枪主体、导钉装置、送钉装置、压力调节装置、滑动板及滑台汽缸；其中，所述焊枪主体通过滑动板安装于滑台汽缸上，用于执行焊接动作；所述导钉装置安装于焊枪主体正面，用于导入需焊接的焊钉；所述送钉装置安装于焊枪主体下方，用于完成焊钉的自动输送和装夹；所述压力调节装置安装于焊枪主体上方，用于根据工件的厚度及焊钉大小要求调节所述送钉装置的压力，焊钉通过外部的送料管送达焊枪并自动装夹到导电夹上，滑台汽缸推动焊枪至焊接点。