本发明涉及电网调度及管理技术领域，具体涉及一种储能系统无缝切换控制方法，通过采用可重置PI控制器来替代现有的普通PI控制器，结合PQ、VF模式同步运行的控制策略，即储能系统工作时，PQ控制模块和VF控制模块均在运行，但只有其中一个运行模式下的控制模块的控制结果才输入到下一环节的控制中，而没有输入到下一环节的另一个控制模块的输出结果被屏蔽，并不产生控制效果。由此实现了储能系统离/并网无缝切换，在用户不停电的情况下实现无缝切换，提高了电能质量。