一种基于主从下垂控制的分布式储能系统，其由直流母线、主储能单元、从储能单元、上位机控制器组成。该储能系统中只有一个主储能单元，主储能单元由主储能设备、主储能单元控制器、双向DC/DC变换器和开关组成，主储能单元与直流母线相连。从储能单元的数量根据需要配备，从储能单元包括从储能设备、从储能单元控制器、双向DC/DC变换器和开关，从储能单元与直流母线连接。上位机控制器控制主储能单元与从储能单元的工作状态。主储能单元采用电压型下垂控制算法，以电压源形式稳定直流母线电压，从储能单元采用电流型下垂控制算法，以电流源形式向直流母线提供能量。