轴向平面磁场的少极差磁导谐波式磁性齿轮副，可广泛应用于风力发电、电动汽车、船舰驱动等工业传动领域。其特征是：由具有2p_s个定子永磁体2的永磁定子盘、和装有2p_r个转子永磁体6的永磁转子盘及具有︱Z_b︱个凸极波数的凸极式磁导波转子盘3构成磁导谐波式磁性齿轮副，极对数p_s与p_r为彼此互素的正整数对，形成固定差值的少极差，永磁定子盘、永磁转子盘和凸极式磁导波转子盘3三者沿轴向呈同轴式分布结构且彼此间通过轴向平面气隙磁场而耦合，利用少极差的异极性磁场吸引的原理在高速旋转的凸极式磁导波转子盘3的凸极直轴区域相互耦合，来驱动少极差的磁性齿轮副低速旋转，从而实现无机械接触、无摩擦的动力变速变矩传动。