兆瓦级风力发电机组偏航制动系统的安装方法及辅助安装装置，在兆瓦级风机主机架下放置一个可在X、Y、Z三个方向上都可调节的可调节工装，将偏航制动器放在可调节工装上，通过调整可调节工装在X、Y、Z三个方向上的位置，实现偏航制动器在高度、水平方向上调节；并实现精确对位。辅助安装装置为一种液压升降平台车，包括一个底座，底座为长条形，底座下安装有滚轮；底座上纵向前后分别设置有前液压升降缸和后液压升降缸，前液压升降缸和后液压升降缸上支撑有一液压升降平台，在液压升降平台上面布置有导向杆；通过移动底座下滚轮和前液压升降缸和后液压升降缸，并通过导向杆精确导向，实现偏航制动器与制动盘实现精确装配。