一种用于风力发电机组液压偏航系统及其调控方法，属于风电技术领域。通过设置多个提供正常力矩的偏航电机和相对偏航电机提供反向力矩的偏航液压马达，偏航电机和偏航液压马达分别通过减速机齿轮连接偏航轴承；在出现偏航工作时，偏航液压马达提供的反向力矩小于偏航电机的正常力矩，根据传感信号判断风机与风向的配合情况，当风机旋转到风轮和风向垂直，风轮处于迎风状态时，偏航电机与液压马达力矩大小达到平衡一致，直到偏航工作结束，偏航刹车制动器与偏航刹车摩擦盘停止工作，通过减速机齿轮与偏航轴承外齿轮的齿轮啮合，达到整个偏航系统平衡。本发明有效地减缓了整个偏航工作带来的旋转冲击，使偏航工作非常平缓。