本发明提供一种即使是与以往同等大小也更不易破损的使用于风力发电设备的偏航驱动系统的偏航减速装置及偏航驱动系统。本发明的偏航减速装置（G1～G4），其使用于使多个偏航减速装置（G1～G4）的输出小齿轮（24）与风力发电设备（10）的主体侧的回转齿轮（28）啮合来回转驱动短舱（12）的风力发电设备（10）的偏航驱动系统（14），所述偏航减速装置具有：空心轴（66），组装于动力传递系统中；轴部件（连结轴（70）），插入于该空心轴并在该空心轴的内周与该空心轴连结，并且在从该空心轴突出的位置与其他部件连结，所述轴部件在比所述空心轴的轴向中央更偏靠该轴部件（连结轴（70））从该空心轴突出的一侧的相反侧与该空心轴连结。