本发明提供一种风力发电机组扭矩与变桨解耦控制的方法、控制器及系统，该方法在扭矩控制器起主导作用的区域计算变桨控制偏置值，调整变桨控制器的发电机转速参考设定值并输出相应的桨距角给定值；在变桨控制器起主导作用的区域计算扭矩控制偏置值，调整扭矩控制器的发电机转速参考设定值并输出相应的电磁扭矩给定值。该控制器包括：变桨偏置区域计算模块、变桨控制器、扭矩偏置区域计算模块和扭矩控制器。该系统包括上述解耦控制器、变桨系统、变流器、桨角位置传感器和转速传感器。本发明实现了风力发电机组扭矩控制器和变桨控制器的解耦，提高了两个控制器在各自作用域内的性能，避免相互干扰控制效果，使变速变桨风电机组的优势得以充分发挥。