本发明提供一种风力发电机组的变桨控制方法、装置和风力发电机组，该变桨控制方法可根据期望角度值对变桨系统输出的实际变桨角度值进行调节，使变桨系统的输出跟踪变桨系统的输入，满足变桨系统的动态性能要求，并且，可根据系统扰动值对变桨控制值进行调节，使变桨系统根据调整后的变桨控制值对其输出的实际变桨角度值进行调节，以消除因扰动导致的变桨角度偏差，该变桨控制方法中，对变桨系统动态性能的控制与抑制扰动的控制分离开来，互不干扰，可解决现有技术基于PID闭环控制方法中，对变桨系统动态性能的要求与抑制扰动能力要求中的设计矛盾，优化变桨系统的性能。