一种风力发电系统，包括机舱、发电机、中央控制模块、叶轮、传动模块、转速感测模块、变桨驱动模块、轮毂控制器以及滑环装置。轮毂控制器可接收来自中央控制模块的第一变桨距命令，亦可通过轮毂内的转速感测模块感测轮毂转速以产生第二变桨距命令。若第一变桨距命令正常，则轮毂控制器传递第一变桨距命令至变桨驱动模块。若第一变桨距命令不正常，则轮毂控制器传递第二变桨距命令至变桨驱动模块。变桨驱动模块接收变桨距命令后，可控制至少一叶片的桨距，使风力发电系统得以运作。据此，风力发电系统具有分散式控制功能与备援能力。