行星齿轮式四轮驱动车辆用轴间差速器，其箱体内设置有主动轴，主动轴一端安装于齿轮式齿圈内，另一端安装于后驱动力轴内，前驱齿轮套装于前驱动力轴上，前驱齿轮与齿轮式齿圈啮合；控制轴安装在箱体内，控制锥齿轮安装于控制轴上，安装在主动轴上的前驱齿圈与前驱锥齿圈、后驱锥齿圈与后驱齿圈关于控制轴对称；前驱行星轮支撑组件与后驱行星轮支撑组件结构相同，前驱集成太阳轮与后驱集成太阳轮集成于主动轴上，前驱行星轮通过前驱行星轮支撑组件周向均布安装于齿轮式齿圈上，且前驱行星轮同时与前驱齿圈、前驱集成太阳轮啮合；采用行星齿轮传动机构作为轴间差速兼具减速功能，有效减小了驱动桥尺寸，有利于提高车辆底盘离地间隙，增强附着力。